中国EVメーカー「理想汽車（ Li Auto）」、ソフトウェア「Livis Day」・身体性AI発表会を開催　年間OTA成長マイルストーンを発表

2026年6月15日、中国EVメーカーである理想汽車（ Li Auto）はソフトウェア「Livis Day」・身体性AI（Embodied AI）発表会が北京で開催された。理想汽車は、電気自動車、プロドライバー、AIコンピュータ、生活アシスタントという4つの能力を同時に持つエージェントである「身体性AI・自動車」（自動車とうい物理世界に身体を持つAI）の完全な定義を正式に発表した。この定義に基づき、発表会では次世代の理想空間インタラクション体験、自社開発の身体性AIモデル、世界初の自社開発ダイナミックデータフローアーキテクチャ「マッハM100」、身体性AI製品と体験を体系的に紹介し、年間を通じたOTA成長マイルストーンを発表した。

理想汽車の董事長兼CEOである李想（リー・シャン）氏は「身体化AIと自動車製造にいったいどんな関係があるのか？ 今日の伝統的なスマートカーは、本当の意味でのスマートではなく、本質的には『機能駆動式』で、特定のシナリオにサービスを提供し、安全の定義も『機能安全』だ。真の身体化AI自動車とは、人間を危険から守り、独立してタスクを完了し、人間よりも効率的な自動車だ。過去10年間、私たちは移動する家を創造してきた。次の10年では、車と家に命を吹き込む。これが私たちという会社が存在する意味で、皆さんと共にこの新しい時代を目撃できることを願っている」と述べている。

次世代の理想空間インタラクション体験、すべてのユーザーに配慮

理想汽車は「抑制と直白」のインタラクションデザイン理念を堅持し、ユーザーが見てすぐに理解し、ワンタップで応答する体験を提供する。次世代フラッグシップコックピットには、世界初となるQualcomm 8797 Eliteフラッグシップチップを搭載し、504KのCPUタスク処理能力、8.1TのGPU高精細レンダリング能力、320TOPSのNPUエッジリアルタイムAIモデル能力を備え、ハードウェア性能は主流スマートフォンのレベルを完全に凌駕している。さらに、業界初となる90Hzの高リフレッシュレート、180Hzのタッチサンプリングレートを実現した超ワイドパノラマスクリーンを搭載している。表示帯域幅は23.5Gに達し、民生用電子機器を大きく上回り、自社開発の基盤システムと組み合わせることで極限のタッチ応答を実現している。

超ワイドパノラマスクリーンは、シングルユースとデュアルユースのシナリオに合わせた柔軟なインタラクション方式を提供する。シングルユースでは、ドライバー表示エリアの幅が従来のデュアルスクリーン方式の1.5倍に拡張され、高頻度操作が手の届く範囲になる。アプリケーションインターフェースは画面サイズに自動適応し、ドライバーの注意力に動的に応答する。慣れた道を運転中に3本の指でスワイプすると、リラックス空間に入ることができる。デュアルユースでは、助手席乗車時にメイン・助手席が1:1に分割表示され、駐車中の映画鑑賞時には映像が没入感たっぷりに広がり、表示面積は従来のデュアルスクリーン方式と比較して1.7倍に増加する。

音響体験も全面的にアップグレードする。フラッグシップコックピットには9.3.6 Flawless Ring Star Theaterオーディオを搭載し、ピーク出力は5440Wに達する。9組の水平方向のサラウンドチャンネル、3つのマトリックス式サブウーファー、6組のサラウンドチャンネルというサウンドフィールド設計により、3列目の座席でも没入感を両立できる。業界初のフロント5.2.2とリア7.1.4のデュアルゾーン配置により、前方・後方席で同時にパノラマサウンドを再生可能だ。自社開発の新サウンドエフェクトアルゴリズムとシステムレベルの96kHz高サンプリングレートに対応し、レコーディングスタジオレベルの高音質音楽を再現する。新しいヘッドレストスピーカー「Livis Pods」は、背中合わせのスピーカー設計と自社開発の空間オーディオアルゴリズムを組み合わせ、ユーザーに独立した空間オーディオ体験を提供する。

さらに、次世代コックピットはCarPlayおよび全ての主要フラッグシップ携帯電話との連携をサポート。CarPlayではHUD連動による地図表示とステアリングホイールコントロールが可能だ。10年間、理想汽車は車内の全ての人に配慮し続け、助手席には独立したエンターテインメント空間を、2列目には家族や友人と共有する旅の体験を、3列目には真に使い勝手の良い移動感覚を提供してきた。

言語知能と機械知能の深度融合、完全な身体性AIのブレインを構築

身体性AIのブレインは、言語知能と機械知能の深度融合によって構成されている。言語知能は理想汽車自社開発の「マッハ Mind-Pro」と「マッハ Mind-Edge」が搭載し、言語と論理思考を担当し、指示を理解し、行動計画を推論する。機械知能は自社開発の「マッハ VLA」が搭載し、3次元視覚認識と身体動作制御を担当し、物理世界を認識し、操作を正確に実行する。

言語知能において、マッハ Mind-Proは独自の混合強化学習並列学習フレームワークを採用し、トークン平均消費量を38%削減し、ツール呼び出しの冗長ラウンドを47%削減し、TPSピーク値は208 token/sを達成する。これは主流のAgentモデルの推論効率の2倍以上に相当し、権威あるベンチマークテストで業界トップクラスに安定して位置し、Agent専門評価では複数の主流大規模モデルを総合性能で凌駕している。マッハ Mind-Edgeは業界をリードするエッジネイティブの身体性AIエージェントで、車載チップと車両ハードウェアにネイティブ設計され、マルチモーダルストリーミング時系列モデリングを採用し、全天候型の能動的認識、人車インタラクション、自律制御能力を備え、全て車両側でローカル処理され、低遅延・高信頼性・高プライバシーを実現している。

機械知能では、今年5月の新型理想L9の発売に伴い、理想汽車はより安全で、より効率的で、より強力なマッハ VLA時代へ正式に移行した。2026年6月14日現在、理想の全モデルにおけるスマート運転支援システムの主動的危険回避運転制御は累計1727万回を超え、重大な危険回避運転制御は55,671回に達する。2022年から現在まで、1日あたり平均12,000回の主動的な危険回避運転制御を実施している。今年、Dual マッハスマート運転支援システムは空中障害物の認識を新たに追加し、夜間の緊急停止上限速度を130km/hに引き上げた。

効率の面では、マッハ VLAの総合応答速度は0.28秒を達成し、平均的な人間のドライバーの反応速度0.45秒と比較して約40%速く、トップF1ドライバーの人間の生理的限界である0.25秒に近づいている。マッハ VLAと平均的な人間ドライバーの応答速度の差は、120km/h走行時において、停止までの距離を6メートル短縮することを意味する。その背景には、知覚から実行までの全リンクの徹底的な再構築がある。視覚入力の遅延を47%最適化し、モデル推論リンクを43%短縮し、シャシー制御の応答遅延を38%低減し、オペレーティングシステムのスケジューリング・オーケストレーション遅延を28%低減し、全体のエンドツーエンド遅延を40%最適化した。

能力の面では、マッハ VLAモデルは真の創発能力を実現し、バックでの道譲り、警察官の手信号認識、低く不規則な障害物への対応、車線のない都市部の雨夜の狭い道の走行など、これまでルールベースでは困難だったシナリオを自律的にこなすことができる。その背景には、演算能力、データ、モデル規模、アーキテクチャの同時的な飛躍がある。演算能力では、Dual マッハM100が2560TOPSを提供。データ面では、模倣学習データ量が50%に、強化学習データ量が15倍に増加している。モデル規模では、走行・駐車一体モデルのパラメータ数が10倍増加、TPSが15倍に増大している。アーキテクチャの面では、ネイティブマルチモーダルMoE混合エキスパート大モデルが従来のモジュール化モデルに取って代わり、認識、理解、思考、行動を同一フレームワーク内で調整する。3D ViTが業界で初めて車載され、スマート運転支援システムが物理世界を「見る」ことから「理解する」ことへと進化する。学習パラダイムも同時に模倣学習と強化学習の混合訓練へとアップグレードされ、強化学習データ規模は15倍、訓練用演算能力は5倍に増加した。

世界初のダイナミックデータフローAIチップ「マッハM100」を基に、完全な身体性AIシステムを構築

AI推論の演算需要の急成長と演算供給の鈍化という業界の課題に対し、理想汽車は計算基盤アーキテクチャのレベルから再出発することを選択した。従来の命令駆動型計算アーキテクチャは、AIの大規模並列計算に対して効率のボトルネックを抱えている。一方、AI計算は本質的にデータ駆動型の計算に適している。この判断に基づき、理想汽車は新しいデータフローアーキテクチャのチップを設計した。2022年の正式プロジェクト立ち上げから3年半にわたる継続的な磨き上げを経て、理想汽車の自社開発チップ「マッハM100」は2026年5月に量産搭載を実現し、世界初の量産ダイナミックデータフローAIチップとなった。マッハM100の量産展開に伴い、理想汽車はチップ、コンパイラ、オペレーティングシステム、AIアルゴリズム、ドメインコントローラのフルスタック自社開発を実現した。

マッハM100は5ナノメートルの車載グレードプロセスを採用し、単体チップの演算能力は1280TOPSだ。これは世界で量産される車載グレード推論チップとして最も強力な性能で、実効効率は82%を超えている。チップのウェーハ面積の半分以上はニューラルネットワークプロセッサに割り当てられ、56個の計算ユニットと1つのデータ処理モジュールで構成されている。CPUは24コアARM A78AE車載フラッグシップグレードの大コアを採用し、動作周波数は2.3GHz。8チャンネルLPDDR5Xサブシテムを搭載し、273GB/sの高帯域幅を実現している。

スマート運転支援分野の主流チップと直接比較しても、マッハM100は複数の業界標準テストにおいて数倍の性能リードを達成している。汎用モデルのデプロイに関しては、マッハM100が35Bパラメータの大規模言語モデルを実行する際のprefill速度は、トップクラスのデスクトップ向けAIスーパーコンピュータの2.7倍、デコード速度は1.5倍に達している。さらに、マッハM100のアーキテクチャに関する論文は、国際コンピュータアーキテクチャワークショップISCA 2026のインダストリアルセクションに採択されており、理想汽車はこのトップカンファレンスで論文採択を獲得した自動車業界初の企業となった。

マッハM100を基盤として、理想汽車は完全な身体性AIシステムを構築している。マッハM100チップは「心臓」で、演算能力を提供し、全車認識システムは「目」で、正確な3次元認識と意味理解を実現する。自社開発のマッハモデルは「ブレイン」で、理解と意思決定を担当する。全線制御アクティブシャシーシステムとエネルギーシステムは「手足」で、意思決定を物理世界における正確な行動に変換する。自社開発のStar Ring OSは「神経系」で、AIネイティブのために生まれ、「認識-意思決定-実行」の全リンクの深度融合を実現する。

安全面では、理想汽車は鍵保護、デバイスアイデンティティ、信頼できるブートチェーン、重要権限制御を全てチップ設計に前置し、フルスタック自社開発ソフトウェアによる統一スケジューリングを通じて、全リンクをカバーする多層防御システムを構築している。

理想汽車CTOの謝炎（シェー・イェー）氏は「フォン・ノイマンアーキテクチャは70年にわたって汎用計算の栄光を牽引してきた。今日、私たちはマッハM100を起点として、データフローアーキテクチャでこの歴史のバトンを受け継ぎ、AI計算のさらなる70年の栄光を推進していきたい」と述べている。

身体化AI自動車、1つの製品で4つの役割

発表会で、理想汽車は身体化AI自動車の製品定義を正式に発表した。身体化AI自動車は「電気自動車」で、身体を持ち、移動でき、ユーザーの生活に真に参加する。「プロドライバー」で、道路とリスクを理解し、常に出動可能で安全かつ信頼性高く移動タスクを完了する。「AIコンピュータ」で、複雑な情報を処理しタスクを完了する。「生活アシスタント」で、ユーザーの習慣を理解し、情報を管理し、事務処理を行い、長期にわたって信頼できるパートナーとなる。この4つが一体となることで、身体化AI自動車が構成される。

2026年、Livis身体性AIシステムは7月、9月、12月に成長マイルストーンを迎える。7月のテーマは「スマート運転効率全体で30%向上」で、幅寄せブロックや高さ制限バーなどの複雑なシナリオでユーザーを支援し、移動ガイド関連のAgentスキルが正式にリリースされる。さらに、ドライバー間トランシーバー、二日に1度の電力消費の監視モード、便利なタイヤ交換などの機能を追加する予定だ。9月のテーマは「人間のようにバックする」だ。これは狭い道での対向車対応、バックでの道譲りなどの全シナリオ自律バック能力を実現する。また、アクティブサスペンションが複雑な路面を処理し、スマートロックやガレージドアの開閉を操作し、Agentがパソコンや携帯電話に接続可能になり、Super CarPlayを追加する。12月のテーマは「安全性と効率で人間を超越」で、ステアリングホイールの誤操作に対する能動的保護、緊急回避補償、警察官の指示に従う運転、Face ID認識によるアカウント切り替えなどの能力を追加する。エンドツーエンドの反応速度は0.2秒に達し、人間より56%速く、全面的に人間を凌駕する。

（原文：https://www.icsmart.cn/106342/）